积水潭医院自主研发手术机器人显威力

　　运用我国自主研制的实时三维影像的机器人精准定位和导航，误差不到1毫米，北京积水潭医院院长田伟教授及其团队成功挑战了世界脊柱外科手术领域的“禁区”——被喻为“生命中枢”的上颈椎畸形手术。

　　图为我国自主研制的实时三维影像骨科手术机器人

　　而此前一周，田伟教授及其团队运用我国自主研发的骨科手术机器人，成功完成了世界首例基于术中实时三维影像的机器人辅助脊柱胸腰段骨折的微创内固定手术，为一名椎体骨折患者经皮植入6枚椎弓根螺钉。患者的骨折复位效果理想、固定稳定，术中软组织损伤少，手术切口小、安全性高，术后第二天患者即恢复了正常下地行走。

　　图为田伟及其团队正在运用骨科手术机器人为一名椎体骨折患者植入6枚椎弓根螺钉。

　　据悉，这套手术机器人系统由田伟教授带领的科研团队自主研发，拥有完全自主产权，是真正意义上的中国制造产品。该系统在国际上首次实现了基于术中实时三维影像的机器人精准定位，误差不到1毫米，性能指标达到国际领先水平。

　　据田伟介绍，该手术机器人由医生从临床视角主导设计，实用性强。自由度高，可重复性好，先进的仿生构型保证了系统的灵活性和稳定性，全面的安全保护机制可确保机器人安全手术，不仅可以帮助医生完成手术路径的规划，更能够精确引导内植物的植入，显著减少了患者术中、术后并发症的发生率，大幅减少了术中放射线暴露。

　　我国自主研发的外科手术机器人定位系统还是个“多面手”。田伟表示，这个集各项高精尖技术于一体的机器人系统可以说是个多适应症的骨科手术平台。除椎弓根螺钉内固定术外，该系统还能够用于经皮骶髂螺钉、经皮髋臼前柱螺钉和后柱螺钉内固定等手术。该机器人成功应用于复杂上颈椎畸形这种大家公认的高难度手术，更是证明了该系统的安全性和精确性。

　　据了解，作为中国计算机辅助骨科技术临床应用的先驱者和实践者，田伟教授长期致力于影像导航和机器人辅助技术的智能骨科手术研究，前瞻性地提出智能骨科手术是未来骨科治疗发展的重要方向。自2002年起，率领北京积水潭医院骨科专业团队，从临床视角出发，联手北京航空航天大学、北京天智航医疗科技股份有限公司及中国科学院深圳先进技术研究院，医工企联合攻关，提出了计算机辅助脊柱外科微创手术(CAMISS)的理念，研制出骨科手术机器人系列产品，完善并规范了影像导航的临床应用，创建了以影像导航和机器人技术为核心的智能骨科手术体系。该体系实现了真正意义上的常规手术微创化、复杂手术安全化、关键操作智能化，是骨科手术史上一项革命性进步，对于推进骨科进入新的智能辅助精准时代，提升骨科综合治疗水平具有重要的现实意义。

关键词：手术,机器人,北京积水潭医院