德国研发出自主型救援机器人

新华网柏林８月２１日电（记者班玮）在各种事故或灾害的危险环境中，救援机器人有望大显身手。但是目前各国已投入应用的主要是遥控救援机器人，人机通讯联系容易中断等问题局限了这种机器人的功效。德国帕德博恩大学２１日说，他们研制的自主救援机器人有望解决上述问题。

帕德博恩大学负责智能救援机器人项目的默奇教授说，目前各国已投入应用的主要是遥控救援机器人，即机器人需要人远程操纵，还不能在情况复杂的灾难现场自主行事。但是在地震等很多灾难的现场，卫星导航图往往不管用，人机通讯联系也很容易中断。

默奇等人研制出的“ＧＥＴｂｏｔ”机器人可以借助自带的２Ｄ激光扫描传感器及３Ｄ相机了解周边环境，确认可能的行进路线，还能借助激光测距绘制现场虚拟图。通过一种热成像相机，这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化，借此发现被埋在废墟中的幸存者，并将其位置标在现场虚拟图上。这种机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。

为了完成爬高降低的任务，研究人员还研发了“ＧＥＴｊａｇ”遥控履带式机器人。与“ＧＥＴｂｏｔ”不同，这种机器人可以用手臂上带的一个抓具去接触幸存者，并借助空间３Ｄ分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源，关闭其阀门。

目前研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能，以便将来机器人能在救援人员到来之前切断这些危险源。未来机器人之间还需要能够互动合作，比如用无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者。

研究人员说，他们在研发救援机器人过程中遇到的最棘手的问题，往往是那些人类轻而易举可以完成的任务。比如在复杂环境中识别和绕开障碍，对声光刺激及时作出反应等，目前机器人还很难完成。研究人员正在技术、生物、心理学等跨学科研究中寻找实用答案。

自２００７年项目启动以来，帕德博恩大学救援机器人研究主要通过计算机３Ｄ模拟、实验室模拟灾难场地测试和参加各种比赛等方式进行。从绘制地图、搜寻幸存者到关闭阀门等各项任务，机器人都必须能在接近灾难实际情况的模拟环境中完成，研究人员还将按照美国国家标准技术研究所制定的技术标准对其效能进行评估。

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